Sådan sikrer du controllerens pålidelighed – Introduktion til hardware-in-the-loop simuleringsplatformen (HIL)-1

01 Hvad er Hardware in the Loop (HIL) simuleringsplatform?

Hardware in the Loop (HIL) simuleringsplatform, forkortet til HIL, refererer til et lukket kredsløbssimuleringssystem, hvor "Hardware" repræsenterer den hardware, der testes, såsom Vehicle Control Unit (VCU), Motor Control Unit (MCU), Body Control Modul (BCM) og andre hardwarekomponenter. "In-the-loop" refererer til en komplet, lukket sløjfe, hvor controlleren modtager det kontrollerede objekts tilstand, udsteder kommandoer til det kontrollerede objekt og derefter sender kontrolkommandoer igen baseret på feedback fra det kontrollerede objekt. Med en sådan sløjfe kan vi simulere og teste controllerens ydeevne under forskellige tilstande og forhold for det kontrollerede objekt, evaluere dets funktionalitet og vurdere dets pålidelighed og kompatibilitet med de relevante krav.

Så hvad er komponenterne i denne løkke? Hvis vi vil teste en Vehicle Control Unit (VCU), skal HIL-enheden simulere alle de komponenter, som VCU'en direkte eller indirekte kan styre. Hvis vi ønsker at teste en Motor Control Unit (MCU), skal HIL-enheden simulere drivmotoren, løbende modtage de kommandoer, der udstedes af MCU'en, og give den korrekte statusinformation baseret på kommandoerne. Tager vi Vehicle Control Unit (VCU) som et eksempel, for at teste VCU'en, kan det kontrollerede objekt kun være hele køretøjet. I dette tilfælde består løkken af ​​køretøjets kontrolenhed og selve køretøjet. Efter at køretøjet er startet, sender VCU'en kontrolkommandoer til køretøjet baseret på dets tilstand og modtager kontinuerligt feedback fra køretøjet, idet denne proces gentages, indtil der modtages et signal om nedlukning af køretøjet.

YIWEI er grundlagt i Chengdu City, Sichuan-provinsen, Kina, med 17 års erfaring i elektriske systemer.

Vi er en højteknologisk virksomhed, der fokuserer på udvikling af elektriske chassis, køretøjsstyring, elmotor, motorstyring, DCDC-konverter og e-aksel og intelligent netværksinformationsteknologi af EV. Vi er stolte af at være en professionel og pålidelig kilde til tilpassede løsninger. Arbejder med mange store virksomheder verden over, såsom DFM, BYD, CRRC, HYVA.

Vi har specialiseret os i forskning og udvikling af elektriske køretøjer i årevis, og vi er ved at blive globalt førende inden for grøn energi.

Kontakt os:

yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681

duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315

liyan@1vtruck.com +(86)18200390258