02 Hvad er fordelene ved HIL platform?
Da test kan udføres på rigtige køretøjer, hvorfor bruge HIL-platformen til test?
Omkostningsbesparelser:
Brug af HIL-platformen kan reducere tid, arbejdskraft og økonomiske omkostninger. Gennemførelse af tests på offentlig vej eller lukkede veje kræver ofte betydelige udgifter. Tiden og omkostningerne forbundet med at ændre eller reparere hardware og software på testkøretøjerne bør ikke overses. Ægte køretøjstest kræver, at flere teknikere (montører, chauffører, elektriske ingeniører osv.) er på standby for at håndtere eventuelle problemer, der opstår under test. Med HIL-platformstest kan det meste af testindholdet gennemføres i laboratoriet, og HIL-platformens brugergrænseflade tillader modifikation i realtid af forskellige parametre for det kontrollerede objekt uden behov for besværligt køretøjsadskillelses- og genmonteringsarbejde.
Risikoreduktion:
Under ægte køretøjsvalidering er der risiko for trafikulykker, elektrisk stød og mekaniske fejl ved verificering af farlige og ekstreme forhold. Brug af HIL-platformen til disse tests kan effektivt beskytte personale og ejendom, bidrage til omfattende test af systemstabilitet og sikkerhed under ekstreme forhold og demonstrere klare fordele ved controllerudvikling eller -opgraderinger.
Synkroniseret udvikling:
Under udviklingen af et nyt projekt udvikles controlleren og det kontrollerede objekt ofte samtidigt. Men hvis der ikke er et tilgængeligt kontrolleret objekt, kan test af controlleren først begynde efter afslutningen af det kontrollerede objekts udvikling. Hvis en HIL-platform er tilgængelig, kan den simulere det kontrollerede objekt, hvilket tillader test af controlleren at fortsætte.
Specifik fejlhåndtering:
Under ægte køretøjstest er det ofte vanskeligt at genskabe visse fejl såsom hardwareskader eller kortslutninger, og der kan være forbundet risici. Ved at bruge HIL-platformens operationelle interface kan individuelle eller flere fejl reproduceres, hvilket muliggør effektiv test af, hvordan controlleren håndterer forskellige typer fejl.
03 Hvordan udfører man HIL-platformstest?
Platform opsætning:
Platformopsætning omfatter etablering af både software- og hardwareplatforme. Til køretøjstest involverer softwareplatformen opbygning af testscenariemodeller, simuleringsmodeller for sensorer og køretøjsdynamikmodeller samt teststyringssoftware. Opsætningen af hardwareplatformen kræver simuleringsskabe i realtid, I/O-interfacekort, sensorsimulatorer osv. Udvælgelsen af hardwareplatformskomponenter er hovedsageligt baseret på markedsvalg, da selvudvikling kan være udfordrende.
HIL integration:
Vælg passende testværktøjer i henhold til kravene og skab et passende testmiljø. Kombiner derefter de deltagende algoritmemodeller med testmiljøet for at danne et lukket sløjfesystem. Der er dog en række forskellige testværktøjer tilgængelige på markedet, fra forskellige producenter, med varierende standarder og interfacedata sammenlignet med den controller, der testes, hvilket gør integrationen noget udfordrende.
Testscenarier:
Testscenarier skal dække størstedelen af anvendelsestilfælde og endda overveje ikke-reproducerbare forhold. Sensorsignaler skal være i overensstemmelse med situationer i den virkelige verden. Nøjagtigheden og omfanget af test er vigtige indikatorer for effektiviteten af HIL-test.
Testresumé:
Testresuméet bør omfatte: 1. Testmiljø, testvarighed, testindhold og involveret personale; 2. Statistik og analyse af problemer opstået under testning, resumé af uløste problemer; 3. Testrapporter og indsendelse af resultater. HIL-test er generelt automatiseret og kræver kun fuldførelse af konfiguration og afventning på, at testen er færdig, hvilket hjælper med at forbedre testeffektiviteten og sikre konsistens.
Kontakt os:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Indlægstid: Okt-09-2023
