02 Hvad er fordelene ved HIL-platformen?
Når test kan udføres på rigtige køretøjer, hvorfor så bruge HIL-platformen til test?
Omkostningsbesparelser:
Brug af HIL-platformen kan reducere tid, arbejdskraft og økonomiske omkostninger. Udførelse af test på offentlige veje eller lukkede veje kræver ofte betydelige udgifter. Den tid og de omkostninger, der er forbundet med at ændre eller reparere hardware og software på testkøretøjerne, bør ikke overses. Test af rigtige køretøjer kræver, at flere teknikere (montører, chauffører, elektroingeniører osv.) er klar til at håndtere eventuelle problemer, der opstår under testen. Med test af HIL-platformen kan det meste af testindholdet udføres i laboratoriet, og HIL-platformens brugergrænseflade muliggør realtidsændring af forskellige parametre for det kontrollerede objekt uden behov for besværligt arbejde med at skille og samle køretøjet.
Risikoreduktion:
Under validering af et rigtigt køretøj er der risiko for trafikulykker, elektrisk stød og mekaniske fejl, når man verificerer farlige og ekstreme forhold. Brug af HIL-platformen til disse tests kan effektivt beskytte personale og ejendom, bidrage til omfattende test af systemstabilitet og sikkerhed under ekstreme forhold og demonstrere klare fordele ved udvikling eller opgradering af controllere.
Synkroniseret udvikling:
Under udviklingen af et nyt projekt udvikles controlleren og det kontrollerede objekt ofte samtidigt. Men hvis der ikke er noget tilgængeligt kontrolleret objekt, kan testen af controlleren først begynde efter færdiggørelsen af det kontrollerede objekts udvikling. Hvis en HIL-platform er tilgængelig, kan den simulere det kontrollerede objekt, hvilket giver mulighed for at teste controlleren.
Specifik fejlhåndtering:
Under test af virkelige køretøjer er det ofte vanskeligt at reproducere visse fejl, såsom hardwareskader eller kortslutninger, og der kan være tilknyttede risici. Ved hjælp af HIL-platformens betjeningsflade kan individuelle eller flere fejl reproduceres, hvilket muliggør effektiv test af, hvordan controlleren håndterer forskellige typer fejl.
03 Hvordan udfører man HIL-platformtestning?
Platformopsætning:
Platformopsætning omfatter etablering af både software- og hardwareplatforme. Til køretøjstestning involverer softwareplatformen opbygning af testscenariemodeller, simuleringsmodeller til sensorer og køretøjsdynamikmodeller samt teststyringssoftware. Opsætningen af hardwareplatformen kræver realtidssimuleringsskabe, I/O-interfacekort, sensorsimulatorer osv. Valget af hardwareplatformkomponenter er primært baseret på markedets valg, da selvudvikling kan være udfordrende.
HIL-integration:
Vælg passende testværktøjer i henhold til kravene, og opret et passende testmiljø. Kombinér derefter de involverede algoritmemodeller med testmiljøet for at danne et lukket kredsløbssystem. Der findes dog en række testværktøjer på markedet fra forskellige producenter med varierende standarder og grænsefladedata sammenlignet med den controller, der testes, hvilket gør integrationen noget udfordrende.
Testscenarier:
Testscenarier skal dække størstedelen af brugsscenarier og endda tage højde for ikke-reproducerbare forhold. Sensorsignaler skal være i overensstemmelse med virkelige situationer. Testningens nøjagtighed og omfattende karakter er vigtige indikatorer for effektiviteten af HIL-testning.
Testoversigt:
Testresuméet bør indeholde: 1. Testmiljø, testvarighed, testindhold og involveret personale; 2. Statistik og analyse af problemer, der opstår under testen, samt opsummering af uløste problemer; 3. Testrapporter og indsendelse af resultater. HIL-testning er generelt automatiseret og kræver kun færdiggørelse af konfigurationen og venten på, at testen afsluttes, hvilket hjælper med at forbedre testeffektiviteten og sikre konsistens.
Kontakt os:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Opslagstidspunkt: 9. oktober 2023
